Встретила в литературе разные взгляды на это понятие:

1. Аутентичный гербарный образец = типовой гербарный образец
2. Любой гербарный образец - документ первичный, аутентичный (в отличие, например, от фото или рисунка)

Есть ли устоявшее мнение?

Не знаю как в ботанике, но в обычном обывательском смысле под аутентичностью понимается подлинность чего-то.
Если, скажем, написано, что этот гербарный образец аутентичен, например, желтушику серому, то это значит, что он соответствует именно этому желтушнику, а не какому-то другому, пусть даже очень похожему на него.
Т. е гарантируется подлинность.

В моем понимании аутентичный экземпляр - тот гербарный образец, который принят непосредственно ботаником, который этот вид описал. При описании вида автор в протологе указывает тип вида (то есть единственный, наиболее характерный гербарный образец), а также те гербарные образцы, которые он видел и отнес к своему виду. Эти образцы в ботанике и являются аутентичными (по латыни - specimina authentica).

Алексеев, Губанов, Тихомиров "Ботаническая номенклатура" (1989):

все образцы, использованные при составлении протолога, называются аутентичными экземплярами (specimina authentica). Образцы, процитированные в протологе считаются типовыми. Один из процитированных аутентиков - голотип, остальные (исключая изотипы) вляются паратипами.